3. PRIMJENA ISPRAVLJAČA KOD UPRAVLJANJA BRZINOM VRTNJE ISTOSMJERNOG MOTORA
Iz jednadžbe armaturnog kruga nezavisno uzbuđenog istosmjernog motora (slika 3.1.)
![]() |
![]() |
U tim izrazima Ea je napon armature, Ia struja armature, n brzina vrtnje motora, R a radni otpor armaturnog namota,
korisni tok po polu (ulančeni tok), a k1 konstanta proporcionalnosti.Iz gornje jednadžbe proizlazi da je (uz Ea >> IaRa) b rzina vrtnje motora približno proporcionalna naponu narinutom na armaturu i obrnuto proporcionalna magnetskom toku motora. Odatle dalje slijede mogući načini upravljanja brzinom vrtnje: promjenom napona armature (upravljanje naponom), promjenom magnetskog toka (upravljanje poljem) i kombiniranjem tih dviju dviju metoda. Kod kombiniranog upravljanja povećanje brzine vrtnje do osnovne (nazivne) brzine vrtnje n se vrši povećanjem napona armature, a daljnje povećanje do maksimalne radne brzine vrtnje (2-3n) postiže se smanjivanjem magnetskog toka (odnosno uzbudne struje). Ovisnost momenta M i snage P motora o brzini vrtnje pri kombiniranom upravljanju prikazana je na slici 3.2.
![]() |
Isto tako, reverziranje motora (promjena smjera brzine vrtnje) postiže se ili promjenom polariteta napona armature ili promjenom smjera uzbudne struje (odnosno promjenom polariteta napona uzbude).
Built by:
Ove stranice su optimizirane za 800x600x24
